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Wenn ich die FZK bekommen kann, ist diese die erste Wahl. Für Gebiete die dort nicht zu haben sind, ist die NL-Karte eine gute Alternative. Beide Links wurden schon gepostet.
Vor 2 Jahren konnte ich mit OSM auf Madeira noch nicht so viel anfangen.
(Nach meinem Besuch ist die Karte aber etwas besser geworden )
In der CityNavigator sind die Straßen recht gut erfasst.
Für die Wanderungen kann ich den Rother-Wanderführer empfehlen.
Verlaufen kann man sich bei den Levadas sowieso eher schlecht
Wir sind die 10 "besten Routen" (laut Rother) abgewandert. Dafür habe ich mir vorher die zahlreich verfügbaren Tracks aufs Gerät geladen.
Ich habe auch mal die freie TOPOHISPANIA 2.XX genutzt. Bin mir aber nicht sicher ob dort Madeira mit drauf ist. Von einer freien Portugal-Karte (neben OSM) wüsste ich jetzt nichts.
Ich hab grad mal geguckt, also ich hab da nichts zu meckern, das sieht recht gut aus auf Madeira: http://yapis.geoclub.de/?id=9&lat=32.647002&lon=-16.9095257&zoom=15